国家知识产权局信息显示，宝马汽车股份有限公司申请一项名为“用于在考虑到驾驶员互动的情况下执行由系统发起的自动变道机动的车辆的辅助系统的计算装置、辅助系统和方法”的专利，公开号CN121335829A，申请日期为2024年6月。

　　专利摘要显示，本发明涉及用于自动横向引导车辆（1）的辅助系统（2）的计算装置（3），其中，计算装置（3）设计用于：识别需要自动变道机动的交通情况；输出用于向驾驶员输出用于自动变道机动的提议的提议信号；确定是否给出对提议的接受；如果给出提议，那么输出用于操控车辆（1）的转向系统（9）以执行自动变道机动的转向信号；检查在输出提议信号之前的预定的持续时间内，驾驶员是否触发或手动执行了驾驶员变道机动；并且如果规划的自动变道机动与驾驶员变道机动不同，那么抑制提议信号的输出。

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