专利摘要显示，本发明涉及一种辅助系统（2），用于在车辆（1）的横向引导时辅助车辆（1）的驾驶员的辅助系统（2），其中所述辅助系统（2）被配置用于:接收环境数据和/或数字地图数据，其中所述环境数据和/或数字地图数据描述车辆（1）的周围环境（5）；在车道（12）上执行车辆（1）的自动化横向引导；在周围环境（5）中识别分岔（16），在该分岔处，车道（12）分为第一车道分支（17）和第二车道分支（18）；在接近所述分岔（16）时依据视线方向数据识别驾驶员是否将他的视线方向朝向第一车道分支（17），或者驾驶员是否将他的视线方向朝向第二车道分支（18）；和根据驾驶员的视线方向执行分岔决策，即车辆（1）从分岔（16）起通过自动化横向引导遵循第一车道分支（17）还是第二车道分支（18）。

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