开云智能驾驶技术
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国家知识产权局信息显示,北京睛采智能科技有限公司申请一项名为“一种多目标追踪方法、系统、设备、介质及产品”的专利,公开号CN121259047A,申请日期为2025年10月。
专利摘要显示,本申请公开了一种多目标追踪方法、系统、设备、介质及产品,涉及计算机图形视觉技术领域,该方法包括:基于多张单视角二维图像,利用轻量级关键点检测模型提取不同视角下的人体二维关键点坐标;基于不同视角对应相机参数以及不同视角下的人体二维关键点坐标,利用三角测量法对人体关键点进行三维重建,得到三维重建模型;对三维重建模型进行投影,确定被追踪区域内每个目标对应的投影框;结合追踪算法和卡尔曼滤波完成对被追踪区域内多个目标的实时追踪。本申请基于三维重建模型相对于水平面的投影框将三维目标追踪问题降维为二维目标追踪问题,能够在多目标追踪场景下提高模型准确性和鲁棒性,同时降低计算量。
天眼查资料显示,北京睛采智能科技有限公司,成立于2020年,位于北京市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析,北京睛采智能科技有限公司共对外投资了5家企业,参与招投标项目11次,财产线条,此外企业还拥有行政许可1个。
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