开云kaiyun前方碰撞预警系统（Forward Collision Warning，FCW）是通过雷达系统时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，在具有前向碰撞风险时，碰撞预警系统将通过视觉、听觉和触觉警示驾驶员，直至驾驶员在合理的时间内施加制动或碰撞风险得到解除。

　　FCW 可以有效避免不必要碰撞事故的发生，但 FCW 本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。

　　同时，利用车速估计，根据安全车距预警模型判断追尾可能，一旦存在追尾危险，便根据预警规则及时给予驾驶员主动预警。

　　车辆前方碰撞预警系统分为三个安全预警等级：第一等级和第二等级是安全距离预警，能够根据车辆的速度来进行动态调整，车辆速度越快，那么提醒距离就会越远，可以智能提醒驾驶员在不同的车速时要保持不一样的车辆安全距离。第三等级是碰撞预警，是通过雷达去测定车辆的相对速度，如果车辆的速度比前方车辆速度快，则会感知到有碰撞的可能，车辆速度越快，提醒驾驶员的距离就越远。

　　欧洲新车安全评鉴协会（E - NCAP）对汽车前向碰撞预警系统的使用环境提出了 3 类应用类型，分别为用于城市路况的碰撞预警系统、用于高速路况的碰撞预警系统和用于行人保护的碰撞预警系统。

　　城市驾驶的特点就是低速，但是容易发生不严重的碰撞，这些小事故大约占全部碰撞事故的26%。

　　这类碰撞预警系统的核心装备是毫米波雷达，一般安装在前保险杠的位置。如果探测到潜在的风险，它将通过语音报警或座椅振动等方式，以提醒驾驶员尽快进行避撞操作。在反应时间内，如果驾驶员采取了紧急制动或猛打方向盘等措施，该系统将停止发出预警信号。

　　E - NCAP 定义城市型碰撞预警系统能在车速不超过 20km/h 的情况下起作用。80% 的城市交通事故均发生在这个车速区间，而且这套系统在天气情况恶劣时也能保持较好的性能。

　　在高速公路上发生的交通事故，与城市内交通事故相比，其特点是不一样的。在高速公路上的驾驶员可能由于长时间驾驶而分心，而当他意识到危险时可能又由于车速过快而为时已晚。

　　这套系统以中/远距离毫米波雷达为核心设备，采用预警信号来提醒驾驶员潜在的危险。如果在反应时间内驾驶员没有任何反应，则将启动二次警告（方向盘震动或安全带突然收紧）。

　　该系统除了能检测道路上的车辆之外，还能探测行人等障碍物。这套系统的核心装备是摄像头等传感器，它可以辨别出行人的特征。如果探测到潜在的危险，则该系统将会发出预警信息提醒驾驶员。

　　相比之下，预测行人行为是比较困难的，从算法角度来说是非常复杂的。随着传感器技术的发展，这项技术还将进一步优化。

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